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智能控制及其在機電一體化系統中的應用

更新時間:2018-06-20      點擊次數:3038

1 智能控制技術的主要特點和方法
,智能控制是對傳統控制理論的發展。目前而言,傳統的理論已經成為智能控制理論的一部分,其有著多方面的優勢,它的先進性、開放性、層級性等對機電一體化的發展有著更加全面的推動作用。人們通常存在一個誤區,就是認為智能控制技術的發展不是在速度,質量上得到提高,而是對機電一體化的全面優化,將機電一體化從傳統發展模式中解脫出來,具有劃時代的意義。
第二、智能控制技術是一個多學科的集中領域。數學、計算機、物理等學科都是其重要的組成部分,智能控制屬于控制理論的發展階段,將以前的不足和缺陷彌補起來,用來解決更加復雜的任務和目標。理論基礎主要從剛開始傅京遜的二元論三元論再到蔡自興的四元論,逐漸的走向完善,從根本上為智能控制的發展提供支持。
第三,智能控制的主要方面是在內部程序的設計,將環境因素和數學模型準確的輸入其中。從多方面混合的控制,知識并不只是停留在基礎之上,而是將先進的科學技術滲透,讓智能技術不會停下前進的腳步。人才是非常重要的,只有高技術的人才儲備支持才會為設計的更新換代得到保障,將多學科的知識應用其中,實現智能控制在多領域的發展。
第四,傳統的控制是靠各種書本上的公式定律來獲取知識,而智能控制則是在總結以前的經驗和方法上實現新的突破。不斷擴充理論來解決更加復雜和具有挑戰性的問題,智能控制具有適應學習的功能,克服環境的不確定性。另一個方面則更加注重人性化的轉變,在實際的操作中,將控制技術更加的注入人的特點,通過人的方式來表達一些東西,比如智能機器人的生產應用,可以在工廠中從事危險性較高的工作,避免了對人的傷害,餐廳中的機器人會為客人倒水點菜都是很方便快捷的,節省了人員的安排,實現工作的性。
智能控制的方法與計算機技術的發展是離不開的,具體的結合形成了較多的方法,只要體現在: ( 1) 專家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 網絡技術控制; ( 4) 分層階梯控制; ( 5) 綜合運用的控制。這幾種智能技術都是在總結傳統控制技術的經驗,將其與新型技術結合產生的,改變了機電一體化在發展過程中的劣勢,很大程度上改善了落后的現狀,五項技術的獨立發展,促進了在專業生產中成熟,也可以將四項技術相結合,實現智能控制技術在機電一體化中的運用。
2 智能控制技術在機電一體化中的應用
數控技術的應用。不僅需要有序的生產,更加需要將其往智能化方向發展。比如在工廠的生產工程中,不同的工作環境對智能控制會有不同的需要,進行模擬、延伸、擴展智能行為的完善功能。對于加工過程中的有些領域可以先采用結構模擬的方法對其規劃,通過實驗,選用專業性強的模型進行智能控制。專家的數控經驗是非常重要的,組成了理論知識的一大部分,可以在車間進行實踐指導,在學習過程中不斷的總結和發現新的問題,將新的技術運用于智能控制中,模擬人類的的思想譜寫新的篇章。
機器人在智能控制領域的應用產生對于人類來說是非常的有幫助,現實生活中隨處可見機器人的作用,工廠中機器人對于產品的生產更加的和,節省了企業對于人力資源的投入,家庭版的機器人可以幫助干很多的事情,像一般的衛生打掃做的是非常好的,由于內部輸入智能程序,對于外界事物的感知是非常敏感的,可以與人類更好的交流,滿足人類的需求。神經網絡技術具有強大的學習能力和反射能力,在機器人動力學的應用上有著很好的幫助作用,可以根據人的需求對機器人輸入傳感信息,基本動作的設計可以在現場中機器人的具體操作中發現問題,從而改善,使得機器人的擬人化更強。不同的領域都可以用到機器人,人類的生產生活因為機器人的存在也會更加的方便,機電一體化方面尤為顯著。
機電一體化中更多的是在生產工程中。在先進的制造技術中,很多東西需要更加準確的預測,只有這樣做才會節省生產成本,智能控制技術解決了這一個難題并為其提出了解決對策。利用模糊控制的方法對制造過程的動態進行模擬分析,用傳感技術來進行信息的處理和集合,有更好的控制性和對環境的適應性。形成新一代的制造技術,機電一體化正朝著智能操作的方向發展,來完成人類的腦力工作。這些技術的不斷運用,機電一體化對于智能控制技術更加的依賴。生產過程中需要大量的勞動力來進行基本的生產、加工、挑揀等工序,人類在生產中會出現一定的差錯,比如會無法檢驗出合格的產品,生產疏漏在所難免。高體力,高危險性的工作讓人類來完成比較困難,將機電一體化的智能水平提高,可以代替人類來完成,更好的開展工作,促進機電一體化的高度智能化。
3 結語
智能控制技術是從傳統的控制技術發展而來的。全面的利用了當下的計算機網絡技術,將智能技術與實際操作的結合,機電一體化的智能化發展是21 世紀新的目標,為了適應經濟的不斷發展,只能控制技術也在發生著日新月異的變化。當前國內的機電一體化智能技術與西方發達國家存在著很大的差距,在本土自主創新的基礎上,應該積極的引進和吸收*的技術,與我國機電一體化發展的實際情況相結合,創造出一套適合中國機電一體化智能發展的道路。

 

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