1、電控防抱死制動系統(ABS)的發展和分類
1936年，德國博世公司（BOSCH)申請一項電液控制的ABS裝置，汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。直到2 0 世紀7 0 年代后期，電子技術迅猛發展，為ABS技術在汽車上應用提供了可靠的。ABS控制部分采用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高。進人2 0 世紀9 0 年代后，ABS技術不斷發展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。
電控防抱死制動系統(ABS)按控制方式分可分為單參數控制(ABS)和雙參數控制（ABS)。按控制通道數：四通道、三通道、雙通道與單通道ABS系統。
2 ABS的結構與工作原理
(1) ABS的基本組成。ABS是在普通制動系統的基礎上，加裝ABS、ECU、傳感器、執行器等裝置而形成的制動系統。其結構形式和控制方法因車而異。
(2) 傳感器。①作用:檢測車輪運動狀態，獲得車輪轉速信號，并將車輪的減速度(或加速度)信號送給ECU。②安裝:一般在車輪處，但也有設置在主減速器或變速器中。③車速傳感器作用:檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。④減速度傳感器作用:在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。
(3) 電子控制單元(ECU)。接收輪速、車速信號、發動機轉速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態，需要時發出調節指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。
(4) 執行器。①油泵及儲能器的作用:產生控制油壓，使制動壓力調節裝置工作。②制動壓力調節器作用是根據ECU的控制指令，自動調節制動分泵的制動壓力。③分類。根據動力來源可以分為氣壓式與液壓式;根據結構關系可以分為分離式與整體式;根據調壓方式可以分為流通式與變容式。
(5) ABS警示裝置。①作用:報警燈可顯示系統工作狀態及自診斷報警。②黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統的故障，它報警后汽車仍然能維持常規制動，但ABS系統已斷電保護，停止工作。③紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動開關、行車制動開關信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應停車檢修。
(6) 博世(BOSCH)ABS系統制動調節過程。①常規制動(ABS不工作）時：電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。踩下制動踏板時分缸持續制動，離開制動踏板時油液返回主缸，制動結束。②ABS工作時。壓力增大:電磁閥和電動泵不通電，制動油液從主缸流人分缸進行制動。壓力保持:當車輪趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。壓力減小：當車輪繼續趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復，ECU通過執行器不斷地控制制動系統完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態，把車輪滑動率控制在*（10%~ 20%）的范圍內，以獲得的制動效果。
3、常見故障及其檢修
(1) 檢修ABS的注意事項。①ABS系統與普通制動系統密不可分，普通制動系統一旦出現故障，ABS系統也不能工作，故當車輛制動系統出現問題時，應首先判明是ABS系統故障還是普通制動系統故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調節器上。②ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單元。因此，點火開關接通時不可以拔或插電控單元上的連接器。③要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環境中。④當蓄電池電壓過低時，ABS系統將不能工作，所以在汽車停駛長時間后啟動時，應檢查蓄電池電壓。⑤更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統的正常工作。
(2) ABS故障檢修的一般步驟。確認故障情況和故障癥狀;先對ABS系統進行直觀檢查，檢查制動液滲漏、導線破損、插頭松脫、制動液液位過低等情況;利用自診斷系統讀取故障碼，然后根據維修手冊來尋找故障位置;根據故障情況，利用工具和儀器對故障部位進行具體的檢查，確定故障部位和故障原因；修理或更換部件以排除故障;清除故障代碼;檢查故障警告燈是否持續點亮;路試。
4、典型故障案例分析
故障現象:上海別克（BUICIK)君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點亮，ABS系統不起作用，制動抱死。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法，人工調取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。拆下ABS總泵(位于發動機室左側前端）分解ABS總泵，從其他底部拆開便看到四個電磁閥（分解時要注意不要損壞密封圈），打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通，結果相通，然后按照規定順序對ABS系統進行空氣排除(注意:一定要按規定放氣順序對各輪進行放氣，否則空氣無法排除干凈，會影響ABS系統的工作效果）。試車，ABS系統功能恢復正常，故障排除。